русский исследователь Центральной Азии, участник экспедиций М. В. Певцова, Н. М. Пржевальского, В. И. Роборовского, руководитель монголо-тибетских (1899-1901, 1923-26 гг.) и монголо-сычуаньской (1907-09 гг.) экспедиций